2011年現代將Azera豪華轎車正式引入到了國內市場，并賦予了它一個十分別致的名字——雅尊。該車的定位介于EQUUS（直譯為雅科仕）與索納塔之間，并用于取代中高級轎車XG君爵。作為品牌旗下的豪華轎車，Azera在剛剛進入國內市場時十分高調，主要的競爭對手鎖定為皇冠、奧迪A6、天籟等，但受限進口身份帶來的較為昂貴的售價，該車于2018年宣布退出了國內市場。

近日現代新款Grandeur（前身為Azera，國內為雅尊）現身海外市場某街頭，該車預計將于2020年上半年率先在韓國市場開啟銷售。此外，該車主要針對韓國本土和北美、歐洲市場，但也存在著再次進入國內市場的可能性。

外觀方面，現代新款Grandeur一掃此前老款車型給人的中庸、油膩的感覺，整體設計更具設計感，同時兼顧了年輕運動化。新車前臉裝配梯形進氣格柵，內部輔以菱形結構進行裝飾，同時弱化了中網邊緣，五顆LED燈粒集成在菱形塊中，點亮后營造出格柵發光的既視感。車身側面采用多腰線設計，車尾應用了時下流行的貫穿式燈組設計。內飾部分，新車采用了一體式屏幕設計手法，液晶儀表盤與中控顯示屏的組成營造出了奔馳內飾既視感，整體豪華氛圍不言而喻。動力方面，新車搭載2.5L自然吸氣發動機或2.4L自然吸氣發動機+電動機組成的插混系統，傳動系統均匹配8速手自一體變速箱。