目前雷克薩斯NX已經到了本代車型的生命末期，根據海外曝光的最新規劃，NX預計在2021年正式換代，將會基于TNGA架構打造，而動力總成也會有所更新。首先是NX 260，目前全新ES就上市了260版本車型，采用2.5L汽油發動機，匹配8AT變速箱。而NX 260大概率會與全新ES保持一致，采用2.5L+8AT的組合。

350H則是全新的命名代號，后面的“H”代表了該車型會采用油電混動系統。目前雷克薩斯在華推出的混動版車型尾標包括了300H和450H，分別采用2.5L混動和3.5L混動。而350H則意味著這套新動力會在上述兩種混動系統中間，整體輸出動力與現有3.5L自然吸氣發動機相當。

最后是NX 400H+，在混動版后面加入了“+”符號，預計為插電混動式動力，上市后也將成為NX車系動力最強的版本。值得一提的是，海外版NX注冊的為NX 450H+，可能會比國內版動力更強。目前豐田汽車僅有全新RAV4推出了插電混動版，由于NX換代后會與全新RAV4同平臺打造，且兩款產品尺寸相近，預計NX 400H+也會采用相同的2.5L插電混動系統。

該系統綜合功率達到225kW，超過許多2.0T發動機的性能，官方稱其0-96km/h加速時間為5.8s。目前雷克薩斯NX僅在售2.0L自然吸氣以及2.5L油電混動版本，無論是動力選擇還是整體參數，較寶馬X3、奔馳GLC等競品來說都略顯不足。待NX換代后，且增加三種全新動力后，競爭力無疑會更強。